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ROS2 에 대하여 공부를 해보자! 5 [Workspace 실습]

trustworthyhand 2025. 6. 30. 17:04

폴더지우는 방법

sudo rm -r 폴더이름/  

 

데이터 분석용 가상환경 만들기   

python3 -m venv ~/venv/eda_venv          eda_venv 라는  가상환경 만들기  

 

python3 -m venv ~/venv/eda_venv

ls ~/venv

 

source ~/venv/eda_venv/bin/activate  활성화

deactivate 가상환경 비활성화

 

pip install --upgrade pip

 

Jupyter Notebook 설치하자 이젠

 

pip install jupyter 만약 설치가 안되면   pip3 install jupyter 로 진행하면 된다.

 

jupyter notebook 실행하면  설정된 환경에의해  크롬으로 기본설정 을 해놓으면 크롬이 열리면서 주피터가 켜질것이다.

 

jupyter notebook  을 킨 터미널에서 ctrl + C 를 누르면  누르면 종료는 되지만 코드를 저장한 다음 종료하기

 

Work space 에 대해서 알아보자