ROS2

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! [ROS2를 위한 Ubuntu 환경설정 터미널]

trustworthyhand 2025. 6. 30. 23:54

멀티부팅으로 ubuntu를 설정하였습니다.  Ubuntu 22.04

Humble 를 설치해보자!

 

터미널 사용하기 Ctrl + Alt + T 

geem1282@geem1282-B560M-DS3H-PLUS:~$ 

유저아이디@ PC이름 : ~은 홈경로를 의미합니다

 

터미널에서 현재 경로의 파일이나 폴더 목록을 알고싶다면 ls를 입력한다.

현재경로를 알고싶다면 pwd

화면을 지울려면 clear 를 입력하면 됩니다.

 

폴더를 만드는 명령 : mkdir 폴더이름

 

삭제하는 명령어는 rm

sudo 는 관리자 권한으로 지우겠다  -r 은 옵션 폴더를 지우는 옵션을 -r을 의미한다.

 

폴더간 이동 명령  cd       터미널 종료방법exit