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SBC 최초세팅용 명령어 모음 (SSH + 네트워크 확인용 포함)

Ubuntu 첫세팅 하는방법# 1. 패키지 목록 업데이트sudo apt update# 2. 기존 패키지 업그레이드 (보안 및 기능 향상)sudo apt upgrade -y# 3. 더 이상 필요 없는 패키지 정리sudo apt autoremove -y# 4. SSH 서버 설치 (다른 PC에서 원격 접속 가능하도록 설정)sudo apt install openssh-server# 5. ifconfig 등 네트워크 유틸리티를 위한 net-tools 설치sudo apt install net-tools #### === 선택 사항 ===# 6. 네트워크 상태 확인 (IP 주소 등)ifconfig # 또는 ip a여기서 inet 192.168.0.60 이 ip주소로 확인할수 있다.# 7. SSH 서비스 상태 확..

ROS2 2025.07.02

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! [Editor-sublme Text]

https://www.sublimetext.com/docs/linux_repositories.html Linux Package Manager RepositoriesSublime Text includes an auto-upgrade mechanism on Windows and Mac to make upgrades a snap. Instead of going against the grain of the Linux ecosystem, packages and package repositories are provided for most of the major distributions. Builds listed in thewww.sublimetext.comSublime Text 설치를 위해 홈페이지 방문 Linux..

카테고리 없음 2025.07.01

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! [ROS2를 위한 Ubuntu 환경설정 터미널]

멀티부팅으로 ubuntu를 설정하였습니다. Ubuntu 22.04Humble 를 설치해보자! 터미널 사용하기 Ctrl + Alt + T geem1282@geem1282-B560M-DS3H-PLUS:~$ 유저아이디@ PC이름 : ~은 홈경로를 의미합니다 터미널에서 현재 경로의 파일이나 폴더 목록을 알고싶다면 ls를 입력한다.현재경로를 알고싶다면 pwd화면을 지울려면 clear 를 입력하면 됩니다. 폴더를 만드는 명령 : mkdir 폴더이름 삭제하는 명령어는 rmsudo 는 관리자 권한으로 지우겠다 -r 은 옵션 폴더를 지우는 옵션을 -r을 의미한다. 폴더간 이동 명령 cd 터미널 종료방법exit

ROS2 2025.06.30

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! 6 [VScode-jupyter notebook]

VScode Extensions 에서 Jupyter 검색후 설치한다. 1. jupyter 설치 2. jupyter keymap 이것은 주피터노트북 단축키가 먹히는 용도 설치 라보면된다JupyterLab에서 사용하는 단축키 매핑(keymap) 플러그인입니다. jupyter 설치시 키맵도 같이 보통 설치가 됩니다. 가상환경 활성화 한 다음 shift + enter 입력하면 주피터 노트북에서 입력한것처럼 명령어가 실행된다. source ~/venv/eda_venv/bin/activate 터미널에서 가상환경을 활성화 할 수 도 있음~/dev_ws/EDA$ source /home/geem1282/venv/eda_venv/bin/activate

카테고리 없음 2025.06.30

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! 6 [VScode]

VScode 설치아래 링크에서 deb항목에 있는 64 bit (AMD64)링크를 클릭하면 설치파일을 다운로드한다.https://code.visualstudio.com/download Download Visual Studio Code - Mac, Linux, WindowsVisual Studio Code is free and available on your favorite platform - Linux, macOS, and Windows. Download Visual Studio Code to experience a redefined code editor, optimized for building and debugging modern web and cloud applications.code.visuals..

카테고리 없음 2025.06.30

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! 5 [Workspace 실습]

폴더지우는 방법sudo rm -r 폴더이름/ 데이터 분석용 가상환경 만들기 python3 -m venv ~/venv/eda_venv eda_venv 라는 가상환경 만들기 python3 -m venv ~/venv/eda_venvls ~/venv source ~/venv/eda_venv/bin/activate 활성화deactivate 가상환경 비활성화 pip install --upgrade pip Jupyter Notebook 설치하자 이젠 pip install jupyter 만약 설치가 안되면 pip3 install jupyter 로 진행하면 된다. jupyter notebook 실행하면 설정된 환경에의해 크롬으로 기본설정 을 해놓으면 크롬이 열리면서 주피터가 켜질것이..

카테고리 없음 2025.06.30

ROS2 에 대하여 공부를 해보자! 5 [Jupyter 설치]

데이터분석용 가상환경을 만들어보자Create eda_venv가상환경을 만들어보자python3 -m venv ~/venv/eda_venvActivate eda_venv만들어진 가상환경을 활성화 시켜보자!source ~/venv/eda_venv/bin/activate Upgrade pip가상환경 내의 pip3 버전도 최신으로 업그레이드를 합니다.pip install --upgrade pip 업그레이드가 완료가 되면 Jupyter Notebook 설치를 한다.Jupyter Noyebook 은 오픈소스 기반의 웹플랫폼으로, 파이썬을 비롯한 다양한 프로그래밍 언어를 코드로 작성 및 실행하는 개발환경입니다. 개발환경이지만, 개발환경이아니다... 지켜보자✅ 개발환경이 맞는 이유:코드를 작성하고 실행할 수 있음→ Py..

ROS2 2025.06.18